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產品簡介：
KH系列搬運、碼垛機器人系統采用4軸設計，具有結構精簡、通用性佳、運轉速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優點。強大的手腕負載能力能準確的完成搬運任務。可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。應用領域：
廣泛應用于機械制造、食品、飼料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環保等眾多行業。
產品構成：
機器人碼垛系統包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。
技術優勢：
1、結構簡單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積小、效率高
機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、通用性佳、柔性化集成和生產
當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、精度高、能耗低
具有最佳的軌跡精度和重復定位精度，碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、操作簡單、通用性強
可通過大慣性、大轉矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優定制。工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
科慧機器人碼垛搬運系統
KH-S系列小型機器人碼垛系統特性：手腕額定負載3Kg，最大負載5Kg，最大工作半徑為700mm。
KH-N系列機器人碼垛系統
特性：結構輕巧，有效負載為50Kg，最大工作半徑為2110mm。
常用的碼垛機器人手抓主要包括：
夾爪式機械手爪： 主要用于高速碼袋夾板式機械手爪： 主要適用于箱盒碼垛
真空吸取式機械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機械手爪： 適用于幾個工位的協作抓放
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