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產品簡介：
電動葫蘆門式起重機自動化焊接機器人工作站，該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況。機器人行走系統及上下料系統的加入，擴大了機器人的作業半徑與自動化操作能力，高效的完成對端梁、主梁內筋板的焊接作業。另外，配備焊縫尋位軟件、焊接跟蹤軟件，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。產品參數：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：±0.1mm
移動機構重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3
應用范圍：
廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接任務。產品亮點：
1、本產品采用了先進的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態補償技術，提高了產品的焊接精度和質量，具有高度的加工智能化。2、通過與行走系統的配合及變位機的加入，實現了機器人系統可以在多個工位進行作業，能夠保證焊縫始終處于優良的狀態，有利于焊縫成型。
3、工位夾具可實現快速切換，同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換，從而實現不同產品工件生產的快速切換。
4、提高焊接質量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規則、平整，焊后直接使用，無需進一步加工，縮短了工序。
5、焊接運行速度可調整，具有良好的結構剛度。高質量的設備配置與智能化集成控制系統有效的保證快速焊接，利用伺服回轉速度快的優勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產品構成：
電葫蘆罩殼與內筋板機器人焊接工作站采用單機雙工位配置（H型與L型布局形式），主梁內筋板焊接線配置有自動上下料機器人與焊接機器人，總體包含焊接機器人本體、上下料機器人、機器人行走軸、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。工作原理：
電葫蘆罩殼、內筋板焊合件工作站采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業，通過合理的配置操作人員，可實現該系統的效率最大化。端梁自動化機器人焊接工作站采用雙機雙工位的布局，工作原理與單機雙工位布局形式大致相同。機器人行走系統的加入，使得機器人在工件較大時可以自由移動，達到理想的焊接位置。
主梁內筋板焊接線采用雙機單工位布局，兩臺機器人固定在同一工作臺上，一臺機器人自動上下料（內筋板焊合件）的同時，另一臺焊接機器人對工件（主梁內筋板）實施焊接，在機器人臺的作用下完成整件的焊接任務。
技術參數：
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編號 |
項目 |
參數 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人重復定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
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