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推土機橫梁及翻斗自動化焊接機器人工作站

推土機橫梁及翻斗自動化焊接機器人工作站

推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站采用倒掛式機器人兩臺,配合兩套工裝夾具及外部行走軸,根據現場環境采用雙機雙工位作業,充分保證節拍及焊接品質,實現了推土機橫梁及翻斗的自動化焊接。機器人行走系統的加入,可以讓機器人在多個工位進行作業,擴大了機器人的作業半徑,滿足大型零部件的焊接加工問題。伺服變位機能夠盡量保證焊縫處于穩定狀態,有利于焊縫成型,進一步提高了機器人的焊接效率,降低了生產成本。

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    一、應用領域:


    推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站廣泛地應用于工程機械焊接、機械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結構等行業領域。


    二、產品參數:


    定位精度:±0.25㎜
    焊接速度:5~50mm/s
    機器人重復定位精度:±0.1mm


    三、產品亮點:

    1、自動化程度高、柔性好,內存容量大,示教簡單
    能夠安裝各種定位工件或夾緊機構,有聯動控制接口和相應的自保護功能,集中控制和相互協調工作,它能夠根據制造任務和生產環境的變化迅速的進行調整,適應中小批量、多品種的生產任務。

    2、攜帶內裝變壓器的焊鉗、高效并穩定焊接質量
    焊接運行速度可調整,具有良好的結構剛度,有效的保證快速焊接,利用伺服回轉速度快的優勢,更有利于交叉焊接,顯著的提高了工件的焊接質量和效率。定位精度高(±0.25㎜),以確保焊接質量,點焊速度已生產線相匹配,同時按全可靠性好。


     


    3、大幅提高生產效率,經濟效益顯著
    整套系統采用雙工位焊接機器人,焊接、拆卸、裝夾、搬運均可獨立完成,互不干擾,實現全天候不間斷焊接,大幅提高生產效率,經濟效益明顯提升??焖偻瓿尚」澗嗟亩帱c定位,可實現晝夜24小時的連續“無人化生產”
    4、安裝面積小,工作空間大
    提高設備的利用率,較少設備數量及車間的占地面積。能根據焊接作業配套,及時安排所需零件的加工,從而減少毛坯和陳品的庫存,從而減少相應的資金、場地等。


     



    四、產品結構:


    整套推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站由焊接機器人系統、伺服變位機、系統控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元(焊槍和變壓器)、行走機構及焊接輔助設備(冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器、清槍剪絲器、升降式遮光簾)構成。


    五、技術參數:



    編號
    項目
    參數
    1
    工件尺寸
    可按用戶的工件大小設計
    2
    工件重量 
    可按用戶要求設計
    3
    焊接速度 
    一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定
    4
    機器人重復定位精度
    ±0.1mm
    5
    移動機構重復定位精度
    ±0.15mm
    6
    變位機重復定位精度
    ±0.3




     
    六、應用案例:



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