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產品簡介：
坡口焊接機器人工作站采用單工位布局形式，適用于低碳鋼、中碳鋼、高強鋼等材質的任意平面曲線、零件焊前任意形狀坡口加工。系統配置PLC功能內置控制器，可對切割系統和自動點火系統進行自動控制?；鹧媲懈钕到y工作穩定可靠，滿足工件的定位和切割工藝要求。本系統設計適應3班工作制，每班工作時間8小時，并且設備滿足不停機連續工作能力、平均每月工作時間不小于700小時的能力。???
產品參數：?
切割方式：氧丙烷機器人工作范圍：R2006mm
切割工作臺高度：400—500mm
切割工作臺長寬：2200×1500mm ? ????
應用領域：
坡口機器人工作站廣泛應用于能源設備、石油化工、海洋工程、管道傳輸、造船業、鍋爐、電站、大型機械等制造領域的焊接任務。
產品亮點：
1、機器人系統配有示教編程器和日常操作啟動臺，另外考慮到機器人示教過程中的設備安全，在割槍后端配置了碰撞傳感器，火焰切割槍總成（包括槍、嘴、表、閥）為進口設備。2、機器人系統本體為模塊化設計結構、維護性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點，具有較大的運動空間、更好的穩定性和較高的重復定位精度。
3、氣割系統采用三路供氣方式（切割、預熱、燃燒氣），工作時利用預熱火焰加熱切割區并送進高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化，同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除，從而實現對工件坡口的切割作業。
4、控制系統采用分布式硬件結構和精簡指令集軟件，能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到160000步。開放式結構，可以與Ethernet、Device-net等網絡進行連接。
5、機器人系統配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器，具有在線參數修改和故障自診斷顯示功能?？赊D換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關，其一步保證安全。
產品構成：
全套切割機器人工作站的包括機器人系統、火焰切割系統、碰撞傳感器、切割工作平臺、電氣系統（含操作臺）、安全防護系統等部分組成。
工作原理：
氣割系統采用三路供氣方式（切割、預熱、燃燒氣），三路氣體連入控制箱后，經箱內壓力表（分別顯示三路壓力值）、電磁閥和匯流排進行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端，工作時利用預熱火焰加熱切割區并送進高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化，同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除，從而實現對工件坡口的切割作業。
技術參數：
|
序號 |
項目名稱 |
參數 |
單位 |
|
1 |
機器人工作范圍 |
R2006 |
mm |
|
2 |
重復定位精度 |
±0.08 |
mm |
|
3 |
機器人持重 |
6 |
kg |
|
4 |
電源容量 |
3項200V±10%，5.2KVA |
|
|
5 |
工件板厚 |
60以內 |
mm |
|
6 |
氧氣純度 |
99.5?? |
% |
|
7 |
切割工作臺高度 |
400—500 |
mm |
|
8 |
切割工作臺長寬 |
2200×1500 |
mm |
|
9 |
切割工作臺承重 |
3—5 |
噸 |
|
10 |
切割方式 |
氧丙烷 |
|
|
11 |
可存儲程序數量 |
9999 |
個 |
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