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科慧科技分享一例焊接機器人氣保焊解決方案

來源：科慧科技

時間：2018-12-04

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科慧科技分享一例焊接機器人氣保焊解決方案

一、方案目標：


1) 保證焊接質量。焊接機器人能將焊接質量以數值的形式反映出來，能保證焊縫強度，成型美觀；
2) 節省成本。焊接機器人可以實現24小時操作，只需要一人看管或一人同時看管兩臺甚至是更多的機器，能夠有效節約人力資源成本；
3) 方便監管。傳統企業生產的過程中，盡管有很多的規章制度，但很難杜絕員工偷懶的現象，企業也就很難保證每天生產量的精確性；
4) 效率穩定。工業機器人生產一件產品的耗時是固定的，在相同的生產周期內，其產量也具有穩定性，這就使得企業可以根據生產的需要隨時調整工業生產計劃；
5) 安全性高。采用工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作疏忽或者疲勞而產生的安全事故。更能在有害環境中作業。

二、設備清單：


序號

設備名稱及型號

1

焊接機器人系統

QJRH4-1

1.1

焊接機器人本體

1.2

焊接機器人控制柜

1.3

示教編程器（中/英）

1.4

工位起停操作盒

2

 焊接電源（電源本體，送絲機，送絲盤，焊槍，支架，電纜線路等）

3

系統變壓器

4

雙回轉式焊接變位機（變位機本體，原裝伺服電機，減速機，機械結構及電器總成）

5

工件平臺

6

焊接工裝夾具（兩套焊接工裝夾具）

7

焊接機器人底座等

8

安全圍欄

9

焊煙除塵


三、工作站安裝簡易圖


工作站安裝簡易圖

工作站安裝簡易圖
 該產品焊縫總長度為120mmX12=1440mm,焊接機器人焊接速度為6mm/s焊接時間為240s，焊接機器人行走路徑總時長為60s，焊接完成消耗時間為300s，按一天兩班到，8小時計算，有效工時90%一天產量為8x2x3600x90%/300=172件
該工件所有焊縫均為T型接頭，為保證焊接質量與焊接尺寸，變位機與焊接機器人控制器已實現聯動，所以在進行立焊縫的焊接時，調整變位機姿態，使其處于水平位置。

變位機翻轉90°

焊接機器人變位機翻轉90°

二、焊接描述：

1) 焊接開始前人工上料2件
2) 焊接機器人移動至起始位置（Home點），初始化所有信號，等待啟動信號。
3) 按啟動之后，先焊接水平位置的焊縫，焊槍開始按路徑行走至1處焊縫起點位置。焊接開始，按輸入的焊接工藝參數進行焊接，從1出焊縫的起點焊接至末尾點。1處焊縫焊接完成；
4) 1處焊縫焊接完成后，焊槍抬起，繼續運行至2處焊縫，開始焊接；
5) 按步驟先焊1、2、3處焊縫，1、2、3處焊縫焊接完成后，焊槍抬起，調整焊槍姿態，繼續焊接4、5、6處焊縫；
6) 待1、2、3、4、5、6處焊縫焊接完成后，焊槍抬起改變姿態，繼續按步驟焊接7、8、9、10、11、12處位置焊縫。
7) 待所有水平位置的焊縫焊接完成后，變位機翻轉90°，使其余立焊縫處于水平位置，同上方法依次開始焊接；
8) 所有焊縫焊接完成，焊槍回到起始位置|（Home點）。等待啟動信號；
9) 人工下料、裝料，按啟動鍵，焊接開始。

五、焊接效果展示：

焊接機器人焊接效果圖

本文關鍵詞：焊接機器人  機器人氣保焊

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